与“大块头”结下不解之缘

　　2006年，王逢全从大连理工大学毕业后来到内蒙古北重集团北方股份公司，开始从事非公路矿用车的研发工作，从此与“大块头”矿用车结下了不解之缘。一眨眼，这个“缘分”已经15年了。

　　在他刚来公司的第二个月，就遇到了充满机遇与挑战的研发项目——井下防爆胶轮车，这是当时北方股份公司开发的一款新车型。

　　万万没想到的是，这一次公司让王逢全独立负责气动控制和防爆系统的设计工作，他感到压力山大。因为这是北方股份第一次涉足该领域，没有其他制造经验可借鉴。王逢全毅然挑起探索的重担，“我学的就是这个专业，公司信任我，是对我最大的鼓励，我必须往前冲，天大的困难也要顶住，这块‘硬骨头’我是啃定了。”

　　作为项目负责人，王逢全从星星点点的资料收集开始，背着笔记本电脑去外地调研、学习，加班加点连轴转……

　　技术攻关的过程从来不轻松。井下矿车和陆地矿车不一样，对地下防爆要求特别严格，他边学边干边摸索，针对井下防爆无轨胶轮车的性能特点进行分析，每次到了试验关键期，他就吃住在单位。最终，用时7个月该产品成功下线。

　　从此，王逢全一直奋战在矿车研发第一线，用专注和坚守，带领研发团队迎难而上，逐一攻克研发过程中的各种技术难题。他们先后完成井下防爆胶轮车气动控制和防爆系统设计，TR100W非公路矿用洒水车液压系统及水路系统设计，TR60液压系统设计，NTE260、NTE240、NTE200、NTE150、NTE330、NTE360电动轮液压系统等设计工作。

　　一头扎进

　　“无人驾驶”矿车研发中

　　2018年，北方股份公司实现了无人驾驶技术的突破，缔造了“中国智造”的神话。这些矿山上的“巨无霸”，以雄赳赳气昂昂的姿态，向世界展示着第三个掌握无人驾驶矿用车技术国家的实力。

　　这份骄人成绩的背后，是十几位北方股份工程师耗时三年，运用人工智能技术研发的具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端科技的矿用车产品。劳模王逢全作为“无人驾驶矿车”项目技术研发第一负责人，全程参与了这一项目。

　　当2015年初，北方股份提出“无人驾驶”这四个字的时候，王逢全意识到，公司要开启一个新的时代。

　　早在20多年前，美国、日本就开始研究无人驾驶矿用车，他们用了近10年时间研制出第一台样车，又用10年时间才完成了商业开发运营。如今，美国卡特公司、日本小松公司生产的无人驾驶矿用车，已经在巴西、澳大利亚、智利和北美一些自动化管理水平较高的矿山上工作，成为世界的顶级。两家公司对这项高端技术实施严密封锁。

　　而六年前的2015年，我国在无人驾驶矿用车上，还是一片空白。王逢全说：“接到这个任务，我的内心既激动又忐忑。激动的是，作为国内全新的矿车生产企业，我们终于开始向世界矿用车顶级技术进军；忐忑的是，凭我们现有的能力和技术，想要完成这项技术攻关，难度好比登天。”

　　当时的王逢全只有35岁，刚从清华大学学习一年归来。虽然他满怀抱负，但也没敢想公司会将“攀登高峰”的领队任务交给他。

　　“外国人能完成的事，我们同样可以完成。我相信中国人工智能等高科技不再像从前那样弱，我们的科研人员也绝不可小觑。”带着满满的信心，王逢全和团队成员一头扎进了无人驾驶矿用车的研究中……

　　在此期间，王逢全多次远赴异地考察、学习，向国内顶级的专家求教，不断接洽国内高校和科研院所。在走过无数弯路后，他找到5家国内顶尖产学研机构，开启了加速跑的模式，这其中的艰辛只有他知道。

　　在荆棘中奔跑，注定是一趟充满艰辛的旅程。虽然不断碰壁甚至整夜失眠，但王逢全和队员们从未放弃。他们以智慧和实干交出一份合格成绩单，让中国成为继美国、日本之后第三个掌握矿用车无人驾驶技术的国家。

　　创新永远没有尽头

　　矿用车顶级领域的研发，在国外至少需要六七十人的团队，并且很多人都是各自领域的专家。但在王逢全的团队中，不仅有刚刚毕业的大学生，还有几位从其他领域转过来的“门外汉”。

　　王逢全回忆，技术攻关进入关键时刻，核心编程的两人先后离开，在他焦头烂额的时候，团队中年龄最大的工程师张强主动扛起了这项艰巨的工作。张强其实是电器工程师，对编程并不特别熟悉。为了快速接棒，几个月的时间里他每天工作十七八个小时。“8个人干着12个人的活儿，把国外企业10年才能研究出来的技术，用3年时间就攻克下来，我们创造了奇迹。”

　　翻越了最难的一座山，王逢全团队又开始了更难领域的研发——在用矿车改造无人驾驶。2019年，北方股份与包钢集团合作，对白云铁矿已经使用了13年到15年的4台老旧矿车进行改造，开启了首次在用矿用车的无人驾驶改造之旅。

　　站在新研发的无人驾驶矿车的样车旁，仅轮胎高度就有常人身高的两倍之多。试车场内，这些“巨无霸”在没有司机驾驶的情况下自如地运行，看到这一幕的王逢全充满自豪。“我们完成了国内首台矿车的研发，把中国智能制造的智能产品带到了一个新高度，现在有实力和国际巨头进行竞争。”

　　最终，一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT无人驾驶矿车进入矿山试验，实现了在包钢、海螺等矿山的小批量运行，北方股份持续领跑中国矿车行业。