第一次访华：2000年5月29日至31日，应中共中央总书记、国家主席江泽民的邀请，对中国首次进行非正式访问。江泽民同金正日在人民大会堂举行了会谈。两国领导人在亲切、友好的气氛中，就进一步发展中朝两党两国关系、国际和地区形势等共同关心的重大问题交换了意见，取得了共识。两国领导人一致认为，在国际形势复杂多变的世纪之交，巩固和发展中朝友好关系，不仅符合两国人民的共同愿望和根本利益，也有利于本地区乃至世界的和平与稳定。双方表示，两党两国将共同努力，继承传统，面向未来，睦邻友好，加强合作，不断充实中朝友好合作关系的内涵，把两国友好关系带入新世纪，推进到一个新的发展水平。

　　第二次访华：2001年1月15日至20日，应中共中央总书记、国家主席江泽民的邀请，对中国进行非正式访问。金正日首先在上海进行了四天的参观访问。之后，江泽民同金正日在北京人民大会堂举行了会谈，并为金正日等朝鲜贵宾举行了欢迎宴会。中朝两党两国领导人在亲切友好的气氛中相互通报了各自的国内情况，就进一步发展两国关系以及共同关心的重大国际问题交换了意见，取得了广泛共识。双方表示，中朝两党两国领导人会晤的传统要保持下去；将做出更大努力，继续巩固、发展和加深两国老一辈领导人亲手缔造和培育的传统友谊，把两国友好合作关系推向更高发展水平。这不仅符合两国人民的共同愿望和根本利益，也有利于本地区乃至世界的和平、稳定与繁荣。

　　第三次访华：2004年4月19日至21日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛之邀，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行了非正式访问。中朝两党两国领导人相互通报了各自国内情况，就进一步发展中朝两党两国关系、国际和地区形势及朝鲜半岛核问题交换了意见，取得了广泛的共识。

　　第四次访华：2006年1月10日至18日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行了非正式访问，并在湖北、广东、北京等省市参观考察。在会谈中，两党两国领导人在热烈、坦诚的气氛中就进一步发展中朝两党两国关系和共同关心的国际和地区问题深入地交换了意见，达成了重要和广泛的共识。

　　第五次访华：2010年5月3日至7日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问。在北京期间，胡锦涛同金正日举行会谈并举行欢迎宴会，胡锦涛就加强中朝合作提出5点建议。双方还就国际形势、东北亚地区形势以及六方会谈等问题坦诚交换了意见。

　　第六次访华：2010年8月26日至30日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对中国进行非正式访问，并在吉林省、黑龙江省参观考察。8月27日，胡锦涛在长春同金正日举行会谈。胡锦涛建议加强中朝两党两国关系双方重点做好三项工作。两国领导人还就朝鲜半岛形势及共同关心的国际和地区问题深入交换了意见。

　　第七次访华：2011年5月20日至26日，应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日对我国进行非正式访问，并在北京、黑龙江、吉林、江苏参观考察。在北京期间，胡锦涛同金正日举行会谈并举行欢迎宴会。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝会见金正日。中共中央政治局常委贾庆林、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康分别同金正日会晤、陪同参观或参加有关活动。