公共自行车的概念源于公共自行车系统，存在于公共自行车系统的服务站点。这些站点是根据城市交通规划隔一定距离布设在地铁出口、社区大门口、旅游景点等人流集中区域的租赁站点，每个站点配置30~50辆左右的公共自行车，通过公共自行车管理系统可以管理租赁站点的公共自行车。
　 　每辆公共自行车单独配置锁车器和读卡器，市民通过办理借车卡来进行公共自行车的租赁服务，各个站点之间互通互联，在方便市民租借的同时也方便归还服务。公共自行车不同于一般的自行车，它采用更为轻质的材质，定制一体化的颜色，在为市民提供出行方便的同时，也成为城市里一道亮丽的风景线。